磨粉的機器一般叫粉碎機，也叫磨粉機、制粉機、打粉機等。

粉碎機是將大尺寸的固體原料粉碎至要求尺寸的機械。根據被碎料或碎制料的尺寸可將粉碎機區分為粗碎機、粉碎機、超微粉碎機。

根據被碎料或物料細度的D90標準（90%的物料達到預定細度）可將粉碎機區分為破碎機（60目以下）、粉碎機（60-120目）、超細粉碎機（120-300目）、超微粉碎機（300目以上）。

在粉碎過程中施加于物料的外力有壓軋、剪切、沖擊（打擊）、研磨四種。壓軋主要用在粗、中碎，適用于硬質料和大塊料的破碎；剪切主要用在破碎或粉碎，適于韌性或纖維性物料的粉碎；沖擊（打擊）主要用在粉碎和解聚，適于脆性物料的粉碎；研磨主要在超細粉碎以及超微粉碎，適于中細度粉碎后的超微粉碎。實際的粉碎過程往往是同時作用的幾種外力，但高端粉碎機都是根據粉碎環境而量身定做的。

大型粉碎機（以相同粉碎細度前提下產量較高的設備）主要適用于冶金、建材、化工、礦山、高速公路建設、水利水電、耐火材料、鋼鐵等行業礦產品物料的粉碎加工。

小型粉碎機（以相同粉碎細度前提下產量較低的設備）主要適用于食品、化工、醫藥、綠化、環衛、等行業的物料粉碎處理。

粗碎機主要用于各行業的粉碎預處理作業，其作用主要是將直徑較大的物料（5-10cm）加工至直徑較小的顆粒狀物料（直徑為5-10mm）。

粉碎機主要用于各行業的中細度粉碎作業，其作用是將顆粒狀的物料加工至需要直徑的中細度粉體，以便進行后續處理或作為產品成品。

超微粉碎機主要用于大部分行業的超微粉碎作業，是將粉碎作業后的物料再次粉碎以達到需要的物料直徑，主要用于高端產品的原材料加工。

由于粉碎機在各行各業的普遍使用，因此國內外對粉碎機的研究與發展均很重視。未來非金屬礦物原料或材料總的發展趨勢是高純、超細和功能化。以高純超細非金屬礦物深加工原料為龍頭，綜合開發利用各種非金屬礦產。雖然可以通過化學合成法制備高純超細粉體，但成本過高，至今未能用于工業化生產。獲得超細粉體的主要手段仍然是機械粉碎方式，用機械方式制取超細粉體所依賴的超細粉碎與分級技術的難度不斷增大，其研究深度永無止境。超細粉碎技術是多方面技術的綜合，其發展也有賴于相關技術的進步，如高硬高韌耐磨構件的加工、高速軸承、亞微米級顆粒粒度分布測定等。